EX200-2型挖掘（jué）機主泵（bèng）伺服變量係統故障的診斷
    
  X00-2型挖掘機采用微機控製（zhì），它采（cǎi）用了油泵調（diào）節器電子（zǐ）化的負荷傳感（gǎn）功率控製係統，與闊（kuò）的控製共用一台控製器，柴油（yóu）機另外用→台控製器，該機泵控部（bù）分是采用兩（liǎng）高速電磁間控製雙聯伺服（fú）變（biàn）量柱塞泵。
  EX200-2型挖掘機的主泵伺服係統比 較複雜，故障診斷（duàn）和排除（chú）有一定的困難（nán），因此維（wéi）修EX00-2型挖掘機主泵伺服係 統，必須（xū）在弄清其工作原理和正確分析故障原（yuán）因的基礎上才能保證維修（xiū）的質量。
  1)主泵伺服（fú）變量係（xì）統的組成（chéng）
  所示為雙聯柱塞泵的變量係統原理，它采用了負荷傳感功率控製係統。泵上安裝有高速電磁閥5、6，壓力傳（chuán）感器4 (P傳（chuán）感器) ，角度傳感器3，發動機轉速傳感器(N傳感器)， PVC (泵控製器)。另外，還有（yǒu）設置在液壓係統 中的（de）壓差傳感器，它（tā）們對泵的（de）工作過程有重要的作用。
  是變量信號的最（zuì）終執行者，工作過程中接（jiē）受來（lái）自 PVCIO的脈衝信號（hào），完成快（kuài）速開關動作。當閥6斷路而閱5處於通路狀態時， 從先導（dǎo）泵8來的壓力（lì）油進入伺（sì）服活塞7的小端，活塞另一端則通過閩5與油箱相 通，伺服活塞上移，泵的斜盤傾（qīng）角變小、排量減小。反（fǎn）之，當閥5斷路而闊（kuò）6處 於通路時，泵的（de）流量增加。
  ①高速電磁間高速電磁閥5、6在工作過程中接受（shòu）來自PVC (泵控製（zhì）器〕 的脈（mò）衝信號（hào），每接受一個（gè）脈衝（chōng）信號，它就完成一（yī）個快速的開關動作。油路的通$ 時間取決於脈衝的頻率。
  ②壓力傳感器壓力傳（chuán）感器選用膜片式壓力傳感器，它將測得的泵出口E 力值轉化為相應的電壓值，反饋到PVC進行處理，壓力（lì）傳感器的正常工作（zuò）範匱 如圖（tú）5-5所示。
  ③角度傳感器角度傳感器的輸入（rù）軸，通過（guò）一個撥叉連杆機構與泵的斜盤 相（xiàng）連（lián），將斜盤傾角轉換成相應的電壓信號，當斜盤傾角在2°-24。範（fàn）圍內變化時， 相應的電（diàn）壓輸出值正常變化範圍如圖5-6所示。
   ④發動機轉速（sù）傳感器發動機轉速傳感器采用一個磁性探頭，通過一個感應泵軸傳（chuán）動齒輪（lún）上輪齒信號，由下式算出發動機的實（shí）際轉速，並（bìng）將（jiāng）測得的實際轉 速n反饋給泵閥控製器。
  ⑤REXROTH壓差傳感器壓差傳感器的作用是檢測泵的出口壓力與油缸負載壓力2之間（jiān）的差值。圖5-7所示為（wéi）壓差傳感器
的（de）正常輸（shū）出值。
  (2)主泵伺服變量係統（tǒng）的（de）工作原理
  因此不論挖 掘（jué）機在高原地區作業，還（hái）是經過長期運轉使發動機的（de）功率下（xià）降，都可（kě）以通過軟件來解決。其基本原理是將壓（yā）力傳感器、傾斜（xié）角傳感器、轉速傳感器和壓差傳感器 (檢定LS壓差)四個信號（hào）輸入到控製器（qì），再將控製（zhì）器的（de）輸出信（xìn）號送入到（dào）兩個高 速（sù）電磁間A和B，對主（zhǔ）泵的傾斜進行控製。高（gāo）速電磁閱A和B都關閉時主泵。